НИМБУС F4
Универсальный полётный контроллер для беспилотных систем
«НИМБУС F4» — многофункциональный полётный контроллер, разработанный и произведённый в России. Сочетает стабилизацию 10 DoF, помехозащищённость и гибкое подключение периферии для мультироторных и самолётных БПЛА.
Поддержка до 12 моторов, двух камер (дневная и тепловизионная), выходы 5 В / 9 В до 2 А и встроенный «чёрный ящик» для разбора полётов.
6 500 ₽
Ключевые преимущества
Российское производство
Полный цикл разработки, монтажа и ПО выполнен в России.
Защита от ЭМП
Встроенные фильтры в сигнальных линиях исключают ложные срабатывания и самоинициирование моторов при наводках от ВЧ-передатчиков и силовых кабелей.
Две камеры
Одновременное подключение дневной и тепловизионной камер с переключением в полёте — для поисковых и инспекционных миссий.
Питание периферии
Выходы 5 В и 9 В до 2 А — сервоприводы, подвесы и системы сброса без дополнительных BEC.
До 12 моторов
Квадро-, гекса- и октокоптеры, а также другие многомоторные схемы с повышенной грузоподъёмностью.
Автономный полёт
Полёт по маршрутным точкам и, при наличии датчиков, опциональный обход препятствий. Встроенный лог «чёрный ящик».
Области применения
Мультироторные БПЛА
Квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры — поддержка до 12 моторов.
Самолётные БПЛА
Пилотирование и автоматический полёт по маршруту.
Спецкомплексы
Инспекционные, поисковые и грузовые БПЛА с двумя камерами — дневной и тепловизионной.
Технические характеристики
| Процессор | STM32 F4 (32-битный) |
|---|---|
| Стабилизация | 10 DoF — IMU: ускорение, гироскоп, магнитометр, барометр |
| Поддержка моторов | до 12 шт. |
| Протоколы вывода на моторы | PWM, PWMSync, OneShot125, OneShot42, Multishot, Dshot |
| Протоколы управления (вход) | PWM, PPM (до 16 каналов), S.Bus, DSM Sat, SRXL, HoTT, EX.Bus, OpenLRS, iBUS, ELRS и др. |
| Универсальные порты | 4× UART — GPS/ГЛОНАСС, телеметрия, компас, датчики |
| Питание периферии | 5 В / 9 В, до 2 А |
| Подключение камер | 2 камеры (обычная и тепловизионная) |
| Запись полётных данных | «Чёрный ящик» — лог параметров полёта |
| Защита от ЭМП | Встроенные фильтры в сигнальных линиях |
| Производство | Россия (разработка, монтаж, ПО) |
Комплектация
- Полётный контроллер «НИМБУС F4» в сборе
- Комплект соединительных кабелей (приёмники, GPS, телеметрия, ESC)
- Паспорт изделия и руководство по эксплуатации